Hem creat el ZenCar Prototype, un cotxe teledirigit a través d'una aplicació que hem creat, el qual té una sèrie de botons els quals controlen els motors via bluetooh. Perquè el nostre cotxe funcioni hem utilitzat una placa ARDUINO i un controlador de motors per muntar tot el circuit.
Hem utilitzat un mòdul bluettoth per connectar el cotxe amb l'aplicació i poder dirigir el cotxe. També hem fet servir LEDS i un LDR per fer les llums davanteres, el LDR ens ajuda en el moment en què el cotxe passi per una zona fosca s'encenguin els llums automàticament.
I tot el projecte funciona gràcies a un programa dissenyat en l'aplicació ARDUINO, amb aquesta aplicació hem fet que els motors barren a certa velocitat, que el LDR de el cotxe funcioni i també connectar els botons de l'aplicació en el bluetooh.
La APP funciona atravez de bluetooth, la qual té 14 botons els quals són:
Avança - Motor A - Motor B - Gira Dreta - Girar Esquerra - Aturar - Retrocedir - Retro Dreta - Retro Esquerra
També tenim 5 botons per regular la velocitat:
Molt Baixa - Baixa - Mitja - Alta - Molt Alta